安川Σ-Ⅱ伺服系统改造螺钉包装机

上一篇京维世达给大家介绍了关于离心泵机械密封失效的分析的相关知识，是不是获益匪浅呢。下面给大家介绍一下安川Σ-Ⅱ伺服系统改造螺钉包装机的相关知识。下一篇京维世达给大家介绍高低温试验箱低温故障分析与处理 的相关知识，让我们尽情期待吧。

安川电机在中国推出的σDⅡ高性能交流全数字伺服系统已得到用户的广泛认可和支持。结合Yaskawa自己的各种扩展模块，它在越来越多的自动化控制领域中发挥了重要作用。以下是使用安川σDⅡ伺服系统和扩展模块改造螺旋打包机调速系统的示例。

在螺丝包装的过程中，每种螺丝的包装速度是不同的，需要打钉机的速度控制系统提供多种速度来响应；通过PLC可以实现与系统的同步要求，并且需要包装。机器的送钉速度是可变的。例如，对于一个300包/捆的袋子，进给速度有以下要求：在开始钉子进给时，要求低速以形成压接的中心。然后增加速度以进行高速进料；最后，它以低速运行以进行切割和包装。;为了实现上述功能，我们使用安川伺服电机和扩展模块来实现。

通用伺服电机的运动需要通过上位机的数字或模拟信号来实现。上位机给出几个脉冲信号来实现位置控制。伺服驱动器根据脉冲信号确定行进距离，并通过输入进行速度控制。模拟量电压通过一定范围内的速度电压对应关系实现。可以看出，伺服系统本身只能是命令的执行者，不能自发移动。但是，通过使用Yaskawa伺服模块和可扩展模块的简单组合，可以实现一些上述的定位和速度调节运动。

整体系统功能：

1，不同类型的指甲对应不同的指甲进给速度，操作员可以在面板上进行选择；

2，在包装过程中的不同阶段使用不同的指甲进给速度

为了实现上述功能，系统进行了以下连接

系统硬件：

◆安川SGDH/SGMAH系列伺服电机

◆扩展模块JUSP-NS600

◆PLC

◆柜台

系统原理：

1，钉子的数量由计数器检测出来，以供plc使用；

在图2中，Plc通过外围信号（钉子的类型，钉子的数量）确定过程所需的速度，并输出用于选择分段速度的信号；

3，Yaskawa扩展模块在收到plc信号后，将根据设置的程序表进行移动。

上面的步骤1和2是通过plc实现的相对通用的，无需说明，下面详细介绍一下伺服如何将plc信号接收到所需速度。

首先介绍安川扩展模块的功能和原理：

1，程序表操作功能

一个简单的表格可用于设置动作结束后伺服电机需要移动的距离，移动速度和输出信号。如图所示：

程序中可以有128个步骤，并且可以设置不同的位置和速度。通过外部选通信号，可以执行相应的编程步骤。

伺服电机按照预设的程序表值运行。

2，JOG操作

通过外部选择的信号来做定速运算。行驶速度由车速表预设。如图所示

可以通过JOG0-JOG3的选通灯来实现JSPD列中设置的速度。

以上两个功能说明，为了实现速度控制功能，我们可以通过设置程序表或设置速度计的速度来满足系统的要求。但是考虑到制造商提供的指甲模型更多，我们选择了一种程序表方法，可以对应于128种速度来实现上述功能。

程序表更改如下：

将POS更改为所需的移动方向，将SPD列设置为过程所需的速度，将LOOP设置为1，将NEXT设置为END。

根据加工技术的需要，分别设置速度。可以通过选择不同的PLC输出来达到处理所需的速度，请参考以下电气示意图

START-STOP是停止启动信号，SEL0-SEL7是外部输入信号端子（plc输出的信号）。

以上是由安川伺服电机和扩展模块JUSP-NS600实现的多级速度控制系统；该运动控制模块也广泛用于以下领域（如图所示），可以大大简化以前使用PLCComplex编程的实现，以提高系统的可靠性和稳定性。

本文地址：https://www.jw-sd.cn/view-2305-1.html

免责声明： 京维世达中央空调维修网部分文章信息来源于网络以及网友投稿，本网站只负责对文章进行整理、排版、编辑、是出于传 递更多信息之目的。如权利人发现存在误传其作品情开明，请及时与本站联系。本站核实确认后会尽快予以处理 。